Мост был построен в 1826 г. по проекту архитектора И.А. Блицына при губернаторе Н.И. Кривцове, начавшем активное благоустройство города. При строительстве моста был углублен овраг, над которым он возводился, а уровень улицы повышен насыпью. Мост стал композиционным центром сложного перекрестка. В 1984-1986 гг. к 400-летию города было проведено обновление моста, а в 2011 г. к 425-летию Каменный мост подвергся капитальной реконструкции, став одной из главных достопримечательностей Воронежа.
